Un Inventeur crée un robot transformable révolutionnaire avec technologie de drone comme dans « Transformers ».
Un inventeur passionné, Michael Rechtin, a réussi à fusionner un char et un quadricoptère en un seul véhicule transformable, repoussant les limites de la technologie robotique traditionnelle.
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Le véhicule de Rechtin peut passer du mode conduite au mode vol en un clic, grâce à un système de liaison à quatre barres et un actionneur linéaire qui oriente verticalement les roues et les protections des hélices pour le vol. Cette capacité de transformation s’appuie sur des composants de pointe, incluant six moteurs sans balais, deux servos, et deux actionneurs linéaires, le tout piloté par un circuit imprimé personnalisé équipé du logiciel Dreamflight.
Développement et défis techniques
Le projet a commencé avec l’utilisation du logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) Onshape, permettant à Rechtin de dessiner, tester des systèmes de liaison, et perfectionner le mécanisme de transformation. Selon Rechtin, développer un système de liaison fonctionnel représentait le plus grand défi technique, nécessitant de nombreuses itérations et ajustements.
Un processus de création exigeant
Rechtin détaille le processus ardu de création de son invention, qui a impliqué des centaines de pièces imprimées en 3D, de nombreux ajustements de conception, du matériel cassé, des logiciels défectueux, et quelques choix douteux. Néanmoins, le résultat final est un robot fonctionnel capable de se déplacer sur la route et de voler comme un drone.
Optimisation des matériaux
Le robot est principalement constitué de composants imprimés en 3D, avec plus de 100 pièces produites à l’aide des imprimantes X1 Carbon et P1S de Bamboo Labs, réputées pour leur rapidité et leur fiabilité. Pour les pièces cruciales, le nylon chargé de fibres de carbone a été utilisé pour sa légèreté et sa résistance, tandis que pour les composants moins essentiels, un filament PLA mat a été choisi pour sa facilité d’utilisation et son coût réduit.
Performances et améliorations futures
Le système de transition a bien fonctionné lors des tests, le mode char ayant démontré une puissance et une mobilité exceptionnelles. Cependant, les premiers essais de vol ont révélé des problèmes liés au poids et à la force des actionneurs, le quadricoptère pesant plus de 3,3 kg. Rechtin envisage de redessiner les composants lourds et d’affiner les matériaux pour réduire le poids, optimisant ainsi les performances pour les futures itérations.
Contribution à la communauté
Rechtin a choisi de rendre le design de son invention accessible à tous en le partageant en open-source sur GitHub. Cette initiative encourage la collaboration et l’innovation dans la communauté des créateurs et techniciens, permettant à d’autres de modifier, améliorer, et adapter cette technologie transformable à leurs propres projets.
Cet article explore la création innovante de Michael Rechtin, un robot transformable qui peut naviguer sur les routes et voler dans les airs. Grâce à un design sophistiqué et une ingénierie astucieuse, ce char volant pourrait bien ouvrir la voie à de nouvelles avancées dans le domaine de la robotique et au-delà, illustrant la fusion impressionnante de la technologie des drones et des véhicules terrestres.
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